sudo adduser [用户名]  
sudo usermod -aG sudo [用户名]  

log:

nervos@Lenovo:~$ sudo adduser cita  
[sudo] nervos 的密码：  
正在添加用户"cita"...  
正在添加新组"cita" (1003)...  
正在添加新用户"cita" (1003) 到组"cita"...  
创建主目录"/home/cita"...  
正在从"/etc/skel"复制文件...  
输入新的 UNIX 密码：  
重新输入新的 UNIX 密码：  
passwd：已成功更新密码  
正在改变 cita 的用户信息  
请输入新值，或直接敲回车键以使用默认值  
        全名 []:  
        房间号码 []:  
        工作电话 []:  
        家庭电话 []:  
        其它 []:  
这些信息是否正确？ [Y/n] y  
nervos@Lenovo:~$ sudo usermod -aG sudo cita  
nervos@Lenovo:~$